Dipartimento di Ingegneria e architettura Ingegneria informatica Controlli automatici IINF-04/A (9 CFU) – (Ingegneria Informatica) Pds 2024-2025 – III anno

L’orario delle lezioni sarà pubblicato sull’Agenda WEB dell’Università degli Studi di Enna “Kore”:

https://gestioneaule.unikore.it/agendaweb_unikore/

Sapere analizzare i sistemi reali mediante un approccio basato su modelli matematici del sistema stesso e saperne valutare proprietà caratteristiche quali la stabilità, la controllabilità, l’osservabilità, il comportamento in regime permanente e transitorio. Conoscere le tecniche di base per la progettazione di controllori, da associare ad un sistema reale, che permettano all’intero sistema di conseguire predeterminate prestazioni statiche e dinamiche.

I risultati di apprendimento attesi sono definiti secondo i parametri europei descritti dai cinque descrittori di Dublino.

1. Conoscenza e capacità di comprensione (knowledge and understanding): Lo studente al termine del corso avrà conoscenza delle componenti dei sistemi di controllo e ne saprà valutare proprietà e prestazioni. Lo studente apprenderà inoltre le tecniche di base per la progettazione dei controllori.
2. Conoscenza e capacità di comprensione applicate (applying knowledge and understanding): Lo studente sarà in grado di valutare le prestazioni dei sistemi di controllo in retroazione. Sarà inoltre in grado di definire le funzioni di trasferimento dei blocchi da inserire in un sistema di controllo per soddisfare le specifiche prestazionali di progetto.
3. Autonomia di giudizio (making judgements): Lo studente sarà in grado di effettuare l’analisi di un sistema reale, arrivare a capirne il suo funzionamento e valutarne le prestazioni, ma anche di determinare, a partire da una serie di specifiche, le reti di correzione atte all’implementazione di strategie di controllo.
4. Abilità comunicative (communication skills): Lo studente acquisirà la capacità di comunicare ed esprimere problematiche inerenti all’oggetto del corso. Sarà in grado di sostenere conversazioni su tematiche relative alle proprietà dei sistemi dinamici e alla progettazione e analisi delle prestazioni dei sistemi di controllo.
5. Capacità di apprendere (learning skills): Lo studente saprà integrare le conoscenze al fine di conseguire una visione ampia delle problematiche connesse all’analisi dei sistemi di controllo individuando eventuali correttori.

• “Fondamenti di Controlli Automatici 4/ed” – Bolzern-Scattolini-Schiavoni – McGraw Hill, 2015, ISBN 9788838668821. https://www.mheducation.it/fondamenti-di-controlli-automatici-4-ed-9788838668821-italy
• “Fondamenti di Automatica, Esercizi 2/ed” – Papadopoulos-Prandini – Pearson, 2020, ISBN 9788891906595B. https://he.pearson.it/catalogo/1220

Materiale didattico integrativo fornito dal docente.

All’interno del corso sono previste simulazioni di modelli matematici e controllori effettuate con l’ausilio del calcolatore elettronico.

L’obiettivo della prova d’esame consiste nel verificare il livello di raggiungimento delle conoscenze, competenze e abilità in accordo con i descrittori di Dublino. Il voto sarà dato in trentesimi e varierà da 18/30 a 30/30 con lode. L’accertamento delle competenze si basa su un esame espletato solamente tramite una prova orale durante la quale potrà anche essere richiesto al candidato lo svolgimento di esercizi relativi ai contenuti appresi durante il corso.

Il voto sarà espresso, secondo il seguente schema di valutazione:

• Ottimo (30-30 e lode): Ottima conoscenza e comprensione degli argomenti riguardanti la modellistica, l’analisi prestazionale dei sistemi, le proprietà caratteristiche e le tecniche di progettazione di controllori.
• Molto buono (26-29): Ampia conoscenza e comprensione degli argomenti riguardanti la modellistica, l’analisi prestazionale dei sistemi, le proprietà caratteristiche e le tecniche di progettazione di controllori.
• Buono (24-25): Buona conoscenza e comprensione degli argomenti riguardanti la modellistica, l’analisi prestazionale dei sistemi, le proprietà caratteristiche e le tecniche di progettazione di controllori.
• Discreto (21-23): Discreta conoscenza e comprensione degli argomenti riguardanti la modellistica, l’analisi prestazionale dei sistemi, le proprietà caratteristiche e le tecniche di progettazione di controllori.
• Sufficiente (18-20): Conoscenza minima degli argomenti riguardanti la modellistica, l’analisi prestazionale dei sistemi, le proprietà caratteristiche e le tecniche di progettazione di controllori.
• Insufficiente: Manca di una conoscenza accettabile degli argomenti riguardanti la modellistica, l’analisi prestazionale dei sistemi, le proprietà caratteristiche e le tecniche di progettazione di controllori.

Le date degli esami saranno pubblicata sull’Agenda WEB dell’Università degli Studi di Enna Kore:

https://gestioneaule.unikore.it/agendaweb_unikore/

Gli orari di ricevimento saranno pubblicati sulla pagina personale del docente sul sito web di Ateneo.